Diseño Industrial Arquitectura
Grecia introducción del torno y la polea es el reemplazo de rampas (S-VI) podían cargar entre 15 y 20 toneladas Roma implementó tres tipos de grúa: tripastos, horca de una sola viga, un torno, una cuerda y un bloque que contenía tres poleas pentapastos, cinco poleas Polypastos operado por 4 hombres en ambos lados del torno, es el más grande y pesado, ya que funciona con tres por cinco poleas con dos, tres o cuatro mástiles Torre de elevación: con cuatro mástiles y la torre al medio, cabrestantes alrededor Edad Media: en puertos y astilleros para estibar y construir barcos, ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional, y de allí a las grúas pórtico Artillería, antes de la pólvora y en función de esfuerzo que da potencia: torsión, tracción y compresión.
